QCCY-600BA系列全自動汽車采樣機是我公司積數十年煤質分析儀器的經驗,針對火車、汽車進廠原煤采樣而專門設計的，適用于電力、冶金、煤炭、化工港口等行業(yè)。我公司的產品在我國主要產煤地區(qū)山西、內蒙古、河南、山東、河北、陜西有廣泛的應用。全自動汽車采制樣系統(tǒng)的工作過程全自動化（車輛自動定位,計算機控制隨機選擇取樣點，自動進行樣本采集、破碎縮分）。結構形式為橋式汽車采樣機，控制方式：手動、自動方式。并可根據用戶現場情況進行設計。
該方案采用QCCY-600BA型汽車采樣機。具體介紹如下：
型號 QCCY-600BA型
結構形式 橋式
布置方式 按需方要求設計
行走距離 大車行程18米 （最長可做到25米）
供電方式 滑纜
適用車型 各種載重汽車
采樣頭直徑 ￠159、￠219可選
取樣時間 40秒/點，點數可設置
取樣方法 車輛自動定位，按GB475-1996標準、計算機隨機選取采樣點，全斷面采樣
水份適應范圍 ≤18%
適應原煤粒度 ≤150mm 大于150mm需定制
制樣標準、粒度 按GB474-1996標準，≤ 6mm
最大采樣深度 2800mm（可做到3000mm）
縮分比： 1/8～1/64可調
樣品水份損失： ≤1%
集樣罐數： 12罐
集樣重量： 15Kg/罐
控制方式： 自動(工控機+PLC)/手動
除鐵功能： 除鐵器
總功率： 25KW
2、設備優(yōu)點
1系統(tǒng)工作過程全自動化、操作簡單，投運率高：計算機和PLC控制系統(tǒng)自動完成：車輛定位、取樣點選取、樣品采集、破碎、縮分、集樣、棄樣等功能。操作人員只需輸入樣品信息和點擊幾下鼠標，只要會簡單的計算機操作，經過簡單的培訓即可操作該系統(tǒng)。設備結構簡單，故障少，維護簡單，維護費用低，投運率高達97%。
2先進的車輛定位方式：采用CCD成像技術，圖象處理技術自動完成車廂定位。與其它類型傳感器（紅外、超聲）定位更適合煤場高污染、高粉塵的惡劣條件，工作可靠，技術含量高，國內領先。
3強大的信息處理功能：采樣時，將采樣車輛的牌照、采樣圖象（包括車廂圖象，采樣點位置）進行拍照、存儲；查詢采樣信息時將顯示車牌和車廂（包括采樣點的位置、狀態(tài)）圖片，結合系統(tǒng)強大的信息處理功能，全面詳實的記錄采樣信息和狀態(tài)，實現采樣時的情景再現，保證采樣的溯源性；該系統(tǒng)可根據用戶需求方便的擴展如刷卡機、連入用戶網絡和提供煤炭機械化采制樣解決方案。
4全平面、全斷面采樣：計算機隨機產生采樣點、采樣頭為螺旋鉆取樣，可實現全平面（車廂內的每一個點都可能采到）、全斷面采樣，采樣點連續(xù)（可以采到各個層面的樣品）、采樣量大（是點采方式采樣量的6～7倍），樣品代表性好，以保證采樣的客觀性和公正性。
5采用電動升降機構，與液壓升降機構比較，結構簡單實用，故障率低，維護方便且費用低：液壓系統(tǒng)不適應高頻率、高速度（傳動效率低）、長距離、高污染的運動機構。由于國產液壓系統(tǒng)及元件質量差，液壓系統(tǒng)多采用進口部件，雖然可靠性較國產好，但價格貴，使用成本高。所以電動升降機構相比較液壓升降機構故障率低、費用低、容易維修維護。另外采樣棚設有爬梯和走臺，采樣大車設有專用走臺，方便維護、維修。
6采樣機構對汽車車廂和采樣機構的保護功能：控制機構通過傳感器可以感知采樣頭接觸到車廂底部或車廂中的加強筋，控制采樣機構自動停止并上升，避免破壞汽車車廂和采樣機構。
7系統(tǒng)具有輔助矸石判斷功能：當矸石較多或較大時通過對采樣器的工作狀態(tài)檢測，輔助判定矸石異常，自動記錄并提醒操作者。
8采樣速度快：采樣機構設有樣品收集裝置，每點采集的樣品收集到收集裝置，完成多點采樣后一次放樣到破碎機，與沒有樣品收集器的采樣機相比綜合采樣速度至少高40%以上。
9減少煤樣污染、防濕煤堵塞：采用不銹鋼溜槽，高位下料，獨有的濕煤破碎機，旋轉式精度高縮分器，可適應≤18%水分的原煤，克服了國內同類產品采用皮帶和給料機容易造成高水分煤樣污染和堵塞的問題。
10采樣頭使用壽命長：采樣頭噴鍍耐磨超硬特殊材料。具有一定的破碎能力，使用壽命長。
11系統(tǒng)有自我診斷、自我保護、自動報警功能：電氣控制件均采用產品，如PLC為西門子，傳感器、接觸器為施耐德，工控機為研華的進口品牌產品，確保系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，各部件發(fā)生故障，系統(tǒng)自動提示用戶，自動停機，避免安全事故發(fā)生，有效保護系統(tǒng)。
12該系統(tǒng)除了具有上述優(yōu)點外還具有：手動、自動控制方式、采用可靠的技術，能夠適應各種工作環(huán)境、設有除鐵器具有除鐵功能、可根據用戶要求關鍵部件選配恒熱裝置，防止低溫條件下煤樣凍結、系統(tǒng)具有自清洗功能（為了防止煤樣污染采取反轉、用本車煤清洗采制樣部件）、系統(tǒng)集成車輛指揮系統(tǒng)（話筒、擴音機、電鈴、擋車器等）、系統(tǒng)集成監(jiān)控系統(tǒng)（監(jiān)控車輛牌照、車廂俯視、制樣等全程錄像）
系統(tǒng)符合GB/T19494.1.-4.2.-4.3/GB475-1996/B474-1996/GB/T18666-2002 DL/T567.1-1995等標準
3、系統(tǒng)組成及功能
汽車采樣機系統(tǒng)有采樣系統(tǒng)、制樣、集樣系統(tǒng)、棄樣系統(tǒng)（余煤處理系統(tǒng)）及控制系統(tǒng)組成。
1.1采樣系統(tǒng)
1.1.1大車行走機構
大車為橋式結構，跨距 米，由端梁、箱梁、軌道、走臺等組成。安裝于鋼結構采樣棚的軌道上，在汽車停放方向的縱向行走。大車行走采用變頻調速控制,啟動、停止平穩(wěn)，制動可靠。 大車兩端安裝有保護傳感器和緩沖器，保護大車安全，大車下端安裝有下檔輪，防止大車脫軌、掉道，能保證在最大工作風速時逆向運行要求。供電方式電纜滑車，電纜滑車考慮了粉塵工作環(huán)境工況。行走距離滿足用戶車輛要求。
1.1.2小車行走機構
小車置于大車的軌道上，小車內裝有采樣機構，小車在大車軌道上汽車停放方向的橫向行走，小車能依靠電氣裝置在車廂內橫向各點準確定位，小車兩端安裝有保護傳感器和緩沖器，保護小車安全，小車下端安裝有下檔輪，防止小車脫軌、掉道，保證小車在采樣頭工作時不脫軌、不搖擺、不傾斜。設計能保證在最大工作風速時逆向運行要求。
1.1.3采樣機構（采樣頭）
采樣機構（專利在案）由采樣螺旋、升降機構、樣品收集裝置組成。升降機構帶動采樣螺旋進入采樣物料，采樣螺旋將樣品采集到樣品收集裝置。采樣頭為螺旋鉆取式，采樣頭具有一定的破碎、縮分功能，能對大塊煤、煤矸石、凍煤破碎采樣；采樣頭使用壽命長。能完成車廂內任意一點的全斷面采樣。采樣頭有機械、電氣雙重保護裝置，當采樣頭接觸到車廂底部或車廂中加強筋時能自動停止并返回，有效保護車廂和采樣機構，采樣機構具有反轉功能，可有效清除螺旋內余煤，防止煤樣污染。采樣頭采取的煤樣均勻地進入破碎縮分系統(tǒng)。螺旋鉆采樣管下部設有限位裝置，可防止鉆頭鉆破車箱底板。采樣頭行程不小于2.8米，安裝高度要求可采深度距地面1.4米。采樣頭采用電動驅動，結構簡單，故障率低，易于維護、維修，維修成本低。
采樣機構設有樣品收集裝置，每點采集的樣品集中到樣品收集裝置，所有采樣點采集完成后，一次放樣，與每點放一次樣的采樣機構相比采樣速度快。采樣頭直徑有￠159、￠219多種型號供選擇。
對于冬天溫度較低地區(qū)，可選配恒熱裝置，防止低溫條件下煤樣凍結。
采樣頭具有自清洗功能。
1.2制樣、集樣系統(tǒng)
1.2.1組成
該系統(tǒng)包括：給料機（不銹鋼溜槽）、錘式破碎機、旋轉式縮分機、自動裝罐機。
1.2.2功能
采樣系統(tǒng)采集到的煤樣通過不銹鋼溜槽（專利在案）傳送到錘式破碎機；錘式破碎機將煤樣破碎到≤6mm（大于6mm的煤量不超過5%）；旋轉式縮分機將煤樣進行1/8-1/64縮分；自動集樣器將有用煤樣自動裝入指定的罐內，集樣器定位準確，取罐瓶方便，具有計數和檢測缺罐功能。
不銹鋼溜槽與皮帶給料機相比可有用效防止煤樣堵塞、污染。不銹鋼溜槽具有震動功能，保證下料順暢。溜槽下方管道開設觀察口，以便于檢查。
錘式破碎機破碎能力強，不易堵煤、粘煤，即使在水份較大（≥18%）產生堵煤時，也能方便地打開機殼進行處理，保證系統(tǒng)正常運行。錘頭采用耐磨材料，可保證遇到大塊及較硬的樣品時正常使用，破碎機設置了電氣、機械雙重保護。
采用旋轉式縮分機，克服了靜態(tài)縮分器容易堵煤、粘煤的缺點，縮分比符合煤樣縮制時最小重量與粒度的關系，縮分精度高，縮分部件主要采用不銹鋼材料，結構簡單、可靠、實用，故障率低。當水分較大產生堵塞時可方便的打開機殼處理。
自動集樣器將有用煤樣自動裝入指定的罐內，集樣器定位準確，取罐瓶方便，具有計數和檢測缺罐功能。樣品罐能自動調換，收集器入口便于觀察落煤情況（有觀察窗），且管道直徑應不小于250mm，滿足下煤暢通，不發(fā)生堵塞。集樣器系統(tǒng)密閉
1.3棄樣系統(tǒng)（余煤處理系統(tǒng)）
1.3.1組成
方案1：該系統(tǒng)包括：提升皮帶輸送機、余煤罐（如下圖）
方案2：余煤皮帶
1.3.2功能
方案1：一次縮分棄料直接返回車內，二次縮分棄料余煤從縮分機通過封閉皮帶機，進入余煤斗當余煤斗滿時，向控制系統(tǒng)提示，卸入汽車，拉至料場即可。
方案2：余煤皮帶將二次縮分棄料余煤輸送至相應位置。
1.4控制系統(tǒng)
1.4.1組成
該系統(tǒng)包括：工業(yè)控制計算機、CCD成像、PLC、傳感器、執(zhí)行器件、控制軟件、車輛指揮系統(tǒng)。
1.4.2功能
控制軟件通過CCD成像和圖像處理技術取得車廂的地面位置；隨機產生采樣點，通過輸入的樣品來源計算出裝罐位置；將上述信息和PLC通訊；PLC和計算機共同控制執(zhí)行器件進行自動采樣、破碎、縮分、裝罐、棄樣；執(zhí)行期間傳感器反饋執(zhí)行情況及錯誤信息；對錯誤信息計算機和PLC及時進行處理共同完成整個系統(tǒng)的功能。電氣控制件均采用產品，如PLC為西門子，傳感器、接觸器為施耐德，工控機為研華的進口品牌產品，確保系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，各部件發(fā)生故障，系統(tǒng)自動提示用戶，自動停機，避免安全事故發(fā)生，有效保護系統(tǒng)。
采樣系統(tǒng)的控制方式采用PLC加上位機程序控制，并具有手動功能，操作地點為控制室。電氣控制系統(tǒng)中的PLC、一次、二次元器件均采用進口設備。PLC采用西門子的S7系列產品，操作方式有手動/半自動/全自動三種工況，由轉換開關選定。設有工控機（配19吋液晶顯示器）。它與PLC相互通訊，接收并顯示工況信息、車輛情況、進給值、故障信息、采樣點、車號、煤種、時間信息等信息，并可根據實際需要進行設置操作。工控機具有打印端口，配有激光打印機，打印各種有關的信息。控制系統(tǒng)可通過通訊接口將整個汽車采樣裝置系統(tǒng)監(jiān)控信號送入采制化網絡系統(tǒng)，并與汽車衡數據庫聯網，可以提供通信接口的軟硬件與技術配合?？刂葡到y(tǒng)具有汽車位置識別功能。
系統(tǒng)對所有采樣車輛信息記錄進數據庫，操作人員輸入車號，電腦系統(tǒng)根據車輛信息隨機生成采樣點，控制系統(tǒng)控制大小車定位采樣點，攝像頭監(jiān)控采樣頭工作位置。采樣點記錄應可進行歷史查詢（對采樣車輛進行拍照、存儲；查詢采樣信息時將顯示車牌和車廂包括采樣點的位置、狀態(tài)圖片）結合系統(tǒng)強大的信息處理功能，全面詳實的記錄采樣信息和狀態(tài)，實現采樣時的情景再現，保證采樣的溯源性；該系統(tǒng)可根據用戶需求方便的擴展如刷卡機、連入用戶網絡和提供煤炭機械化采制樣解決方案。）。所選點在車廂范圍內，且最外側布點滿足采樣筒與車廂梆凈距離不大于100mm。電腦選點且與實際采樣點一致。選點、采樣、制樣動作全自動完成。
操作臺有可靠的密封、防塵設施，以保證放置在其中的工控機連續(xù)可靠工作。PLC控制器放置在密封防塵的控制箱內。
具有車輛指揮系統(tǒng)：擴音機、麥克風，音箱等，對車輛進行指揮，配合采樣機工作，保證安全。
系統(tǒng)具有照明系統(tǒng)。
詳見附圖
5、采、制樣流程
一、自動采、制樣
6、技術參數
設備型號
QCCY-600BA
數量
1套
采樣頭升降驅動
電動齒條
采樣頭采樣形式
全深度螺旋鉆取式
設備總重
16t（采樣）+22t（采樣棚）
適用車輛
各種載重汽車
總功率
≤25KW
結構型式
橋式
大車跨度
6260mm
大車行走速度
20m/min
小車行走速度
28m/min
最大輪壓
3.85t
最大采樣深度
2.8m
采樣器工作范圍
車廂任意點
采樣器運動速度
210r/min
采樣粒度
≤150mm
制樣粒度
≤6mm
最大采樣量
采樣頭縮分前80kg/點，采樣頭縮分后≥6kg/點
水份適應范圍
≤18%
鉆頭使用壽命
≥12000h
系統(tǒng)水份損失
≤1%
縮分比
1/8～1/64
樣品水份損失
